Ο Μιλτιάδης Β. Αφεντούλης γεννήθηκε στην Αθήνα, με καταγωγή από την Κωνσταντινούπολη, και σήμερα ζει στη Νέα Υόρκη, όπου διατηρεί το καλλιτεχνικό του εργαστήριο. Διδάχθηκε και μελέτησε σε βάθος την παραδοσιακή βυζαντινή τέχνη δίπλα στον διακεκριμένο αγιογράφο και πατέρα του, Βασίλειο Αφεντούλη, ο οποίος υπήρξε και ο μέντοράς του. Για περισσότερα από 25 χρόνια συνεργάστηκε μαζί του για τη φιλοτέχνηση πλήθους ιερών ναών, ενώ στη συνέχεια ακολούθησε αυτόνομη πορεία, με εξειδίκευση σε αγιογραφικά έργα μεγάλων διαστάσεων, καθώς συντηρήσεις ιερών ναών και τέμπλων.
Στο ενεργητικό του καταγράφεται η φιλοτέχνηση περισσότερων από σαράντα ιερών ναών στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Είναι τακτικό μέλος του Επιμελητηρίου Εικαστικών Τεχνών Ελλάδος (Ε.Ε.Τ.Ε.) και μέλος της UNESCO. Το 2016 πραγματοποίησε την πρώτη του ατομική εικαστική έκθεση στο Αρχιεπισκοπικό Ελληνικό Πολιτιστικό Κέντρο στην Αστόρια της Νέας Υόρκης, αποσπώντας εξαιρετικές κριτικές, ενώ έχει συμμετάσχει και σε σημαντικό αριθμό ομαδικών εικαστικών εκθέσεων σε διεθνές επίπεδο.
Με γνώμονα τη διαφύλαξη της πολιτιστικής κληρονομιάς, προσφέρει αφιλοκερδώς μαθήματα βυζαντινής αγιογραφίας σε μαθητές σχολείων και ελληνορθόδοξων κοινοτήτων της Ομογένειας των Η.Π.Α. Για την πολυετή αυτή προσφορά του στον Πολιτισμό, τη διατήρηση της μοναδικής βυζαντινής τέχνης και τη διάδοσή της στις νεότερες γενιές, έχει τιμηθεί με επίσημο έπαινο από την UNESCO Πειραιώς και Νήσων.